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「面倒くさい」と思うことは前向きだと思う。やること前提で考えるからこそ「面倒」だと思うのであって、やらないことが前提なら「面倒」だと思う必要がない。
よって周囲に「面倒くさい」と言ってやらない人がいるなら、誰かが背中を押してやればその人はやる意志が強まる。